conocidos vulgarmente como pepinos, cohombros o carajos de mar Muchas especies rondan los 20 cm de longitud; las holoturias más pequeñas no exceden el centímetro, mientras que las de mayor tamaño alcanzan longitudes de 5 m
viven en casi todos los ambientes marinos, pero son más diversos las aguas saladas poco profundas de los arrecifes coralinos. hasta las profundas fosas oceánicas. Muchas especies viven enterradas en sedimentos blandos, pero muchas pueden nadar, y algunas incluso son miembros del placton , flotando a merced de las corrientes
presentan varios mecanismos defensivos. Cuando algún depredador intenta atacar estos animales logran sobrevivir expulsando sus vísceras para que el depredador se distraiga comiendo tales órganos, los cuales después regeneran. También utilizan hilos mucosos pegajosos que proyectan sobre posibles agresores para
irritarlos o inhabilitarlos; además, en algunos casos contienen toxinas
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